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提前做好准备就不会那么紧张腼腆了

一般会上台的，还有感谢宾客的环节啊

最好还是上台的，腼腆的话，你可以陪着他们，拉着他们的手一起发言，让父母把发言稿提前准备好，然后当天不脱稿讲话也是可以的。假如实在不愿意上台，可以提前在他们感觉比较放松的环境，录制好视频。